Утром 23 июля 1812 г. корпус генерала Раевского двинулся на штурм французских позиций. Русских солдат сразу встретил сильный огонь вражеской артиллерии, размещенной в Салтановке. Каждый шаг давался большой кровью. Русские войска смогли отбросить противника от переправ через овраг, однако дальше продвинуться не удавалось.
Ситуация складывалась в пользу французов, однако генерал Раевский лично повел бойцов в атаку и, несмотря на ранение шрапнелью, сражался в первых рядах. Полк, воодушевленный примером военачальника, отбросил врага.
Впоследствии подвиг оброс художественными подробностями. Писали и говорили, будто бы генерал пошел в бой вместе со своими юными сыновьями, которые оказались в самой гуще сражения, а сам Раевский, воодушевляя солдат на подвиг, воскликнул: «Вперед, ребята, за Царя и за Отечество! Я и дети мои, коих приношу в жертву, откроем вам путь». Впрочем, красивая легенда о небывалой жертве Раевского, несомненно укрепила патриотический дух русского войска.